自動化立體倉庫又稱自動化立體倉庫，是物流倉庫的一種模式，利用立體倉庫設(shè)備，倉庫上層合理化、貨物自動存取、自動運輸、自動分揀、操作簡單，自動化立體倉庫是目前技術(shù)水平較高的形式，倉庫的主體由貨架、巷道式塔式起重機(jī)、進(jìn)出庫工作臺和自動運入出及操作控制系統(tǒng)組成，貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)為標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道的塔式起重機(jī)通過貨架之間的巷道，完成行李的保管、取出工作，管理采用計算機(jī)和條形碼或RFID技術(shù)。
隨著自動倉庫系統(tǒng)的運用范圍的擴(kuò)大，為了應(yīng)對各種各樣的APP場景，出現(xiàn)了各種各樣的類型，讓我們看看一般的立體倉庫都有哪些。
塔式起重機(jī)的立體倉庫
主要用裝有叉子的塔式起重機(jī)取貨，貨臺沿著軌道沿著塔式起重機(jī)的支柱運行到指定位置，常見的有集裝箱堆裝立體庫和以料倉為保管單位的微型負(fù)載自動化立體庫等。
塔式起重機(jī)立體庫多層穿梭車立體倉庫
每層的架子上都裝有穿梭車，用于這一層貨物的出入庫，也就是說，在架子上安裝高精度的導(dǎo)軌，使穿梭車能夠在導(dǎo)軌上順利運行。
多層穿梭車立體庫子母穿梭車立體倉庫
母穿梭車可用于多條巷道的貨物出入庫，不同卷揚機(jī)可在不同的貨架上作業(yè)，該往返巴士有一種子母的概念，即母車牽引著子車在貨架的主軌道上行駛，到達(dá)某個特定的支路后，子車自動運行到支路進(jìn)行作業(yè)。
子穿梭車立體庫四向穿梭車立體倉庫
四向往返巴士可以實現(xiàn)來往于巷道的貨物進(jìn)出倉庫，可以通過卷揚機(jī)完成換層工作，和子母穿梭機(jī)不同，可以自己移動到指定的位置搬運行李，也就是說，四向穿梭車可以縱向和橫向行走。
四向梭車立體庫3d梭車立體倉庫
上面提到的穿梭車為了實現(xiàn)跨越樓梯的作業(yè)，通過卷揚機(jī)升降，但是如果穿梭車能夠自己爬上架子完成不同層次之間的移動，系統(tǒng)就會更加靈活，通過與特制導(dǎo)軌的高密度架組合，3d穿梭機(jī)可以實現(xiàn)更靈活的貨物出入庫，
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